Respuesta: Piloto automático raymarine st4000+
Yo limpiaría los más posible la zona, cualquier objeto solo para descartar cosas.
Algo que pasó después de conseguir que volviera a funcionar el PA, fue que volvió a joderse, me fije que el compas magnetico y la marcación de rumbo de la pantalla del PA no coincidían, se me ocurrió yendo en marcha pues ir ajustando la marcación del PA con el magnetico hasta que coincidieran y volvió a funcionar, no me lo esperaba, crei que tendría que recalibrar etc etc.
No se si tiene que ver con lo que contó fernicho.
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