Buenas a todos,
Al final he comprado este conversor RS232 de 4 conexiones:
https://www.amazon.es/gp/product/B08HCZWHC5
Y he conectado los dos cables (RX y GND) mediante estos conectores DB9:
https://www.amazon.es/gp/product/B08695QV13
Funciona fenomenal, de momento tengo conectados un GPS y la salida de un Navman MULTI 3100, todo exportado a Signal K y lo leo desde tablets y móviles con la app SmartBoat.
Gracias a todos por vuestra ayuda.
Un saludo.