[Bernardo II]

No se que parámetro es ese, tienes "sensor de posición del timon"?
El serpenteo es notable o cabecea ligeramente.? saludos
Edito: perdona, he visto, (no tengo sensor de timon) , si, la amortiguación de timón, seria bueno también ajustar, parece sencillo, se hace en el atraque. tienes que ver si corrige mucho cuando hace un cambio de rumbo. si se pasa tienes que aumentar los valores
Eso y la ganancia del timon (Rud Gain) mas o menos lo mismo, en este caso si el timon sobreactua (se pasa más de 5º grados el rumbo propuesto) al cambiar de rumbo (ponen como ejemplo 40º)se baja los valores . si bajas demasiado los valores el timon ira más lento para conseguir el rumbo, pero no sobreactuará. suerte.