[Zancarru]

Esas boyas amarillas con aspa arriba son MARCAS ESPECIALES, no son de navegación. te pueden estar señalizando desde cables submarinos, zonas de vertederos, etc.... No tienen que tener una forma definida. puden ser de castillete, espeque.... Las rojas y las verdes sí son señales de navegación. También tienes las cardinales, que te marcan las zonas navegables y las de peligro aislado, que son de color negro y rojo con dos bolas negras arriba.
Por curiosidad. Supongo que solo navegas por el mismo sitio, por que como tengas que entrar en algún sitio desconocido... En el RIPA te lo pone bien claro. te aconsejaría que lo repasaras otra vez. esto es como ponerte a conducir sin conocer las señales de tráfico.