[Suertudo]

Yo hago mas o menos lo mismo que JVPIT3R, que te lo ha explicado muy bien.
Solo añado que depende mucho de la zona por la que te muevas.
Si estas en el Cantábrico, no suele haber problema y yo llamo al puerto para pedir sitio, al salir del anterior o bien ya navegando a destino y de momento, solo durante agosto y en algunos puertos muy localizados, puedes tener problema de espacio.
Otra cosa son las islas baleares o determinados puertos del levante Español y seguramente de Cataluña.
Creo que en estos casos, una llamada de teléfono con antelación, podría ser necesaria, para saber si está lleno, por lo que deberás cambiar tu puerto de destino.
Saludos