Hablando de bricos, ahora me ha dado por hacer un 'combo' de corredera + compás + sonda con Arduino, y en las pruebas de balcón parece que funciona bien. Los datos de COG y SOG los toma de un módulo GPS (también tiene GSM, por si en el futuro quiero enviar datos o SMS), y la sonda la implemento con un emisor de ultrasonidos en teoría sumergible. En las pruebas "de balcón" parece que funciona, aunque no sé qué tal irá la sonda en condiciones marinas (en seco va bien). Para no perforar el casco, haré lo que me ha sugerido
karburo de meterla en un botecito con aceite mineral pegado dentro. Lógicamente, al ser de poca potencia el rango será bastante reducido, pero básicamente la quiero para no encallar y con que mida hasta 5m ya vale.
Y como quedan bastantes pines libres, también le añadiré algunos sensores más (agua en sentina, infrarrojos para intrusión, y temperatura/presión, pero eso más adelante. De momento, a ver qué tal la 1ª fase.
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