El ST4000 suele evidenciar un problema de bajada de tensión en la lineo de alimentación, pero SÓLO el motor requiere mas amperios al mover la rueda... Es decir, con el barco en reposo, la tensión puede ser correcta, pero si se actúa repetidamente en las teclas babor(estribor), o cuando esta navegando, la caída de tensión puede dejar el piloto un poco tontuso y hacer cosas raras e incluso reiniciarse.
En mi caso, todos esos problemas se solucionaron cambiando la linea desde el cuadro, y revisando y limpiando los conectores.
Te sugiero que con el barco parado conectes el polímetro en los terminales de la unidad de mando y lo hagas trabajar repetidamente. Si la tensión baja significativamente, ya sabes cual es la solución.
Suerte
