la cosa crucial en el Planeo y vuelo bajando la Ola es el enredo entre los tres Forajidos que hay que controlar: Roll, Pitch, Yaw
por ejemplo: el movimiento de balance (Roll) de un velero puede provocar un movimiento de cabezada (Pitch) proa abajo que a su vez puede provocar que el velero guiñe (Yaw) y quiera girar como una peonza
es decir todo está relacionado con todo