La foto de tu primer post es clara. Hace falta acoplar un brazo al eje del timón (mecha). En mi opinión, habría que hacerle un chavetero al eje para que entre el brazo y el eje haya una chaveta de fijación, cosa que supone sacar el timón.

El resto es simple. Sólo hace falta encontrar el punto de fijación del brazo y asegurarse de su resistencia.

Toma medidas para ver lo que te cabe.