si te sirve mi experiencia con un velero de 27 pies (8 m ) de eslora:
ultimamente le he cogido el gusto y afición al tema de pesca. Si hace viento hago currican a vela que es una placer....si no hace viento pues a motor lo mismo, o a fondo (aunque me queda mucho por aprender). Bajo mi punto de vista a no ser que vayas a por un nivel de pesca muy de amateur de nivel alto, puedes pescar tambíen desde el velero sin demasiado impedimento que yo sepa.
Lo que no puedes es disfrutar de velocidad...Yo maximo 5-6 nudos que para mi ya cumplen mis necesidades....incluso prefiero muchas veces ir a 4 nudos...voy a relajarme....
En cuanto al tiempo de preparación, pues sacar funda mayor y poco mas para salir, cuenta media hora. A la vuelta el recoger cabos y vela (mayor), genova no que se enrolla mientras navegas, pues cuenta un cuarto de hora mas.
suerte