[Roger Rabbit]

Querido Cofrade.

En el GPS normalmente no llevas ni el verdadero ni el de aguja. Llevarías en todo caso el de superficie o el efectivo si estás bajo efectos de corriente o corriente combinada con abatimiento por el viento.

Ese rumbo aparece en NMEA denominado como COG (Course over ground) ¿por qué? porque el GPS es incapaz de valorar hacia dónde apunta tu proa, sin embargo sí es capaz de determinar tu derrota.

En el plotter llevarás lo que te indique el GPS, con lo cual, a menos que uses como plotter un programa de nevegación que "lea" los instrumentos del barco, no tendrás más información que esa.

Sin embargo el piloto es distinto.

El piloto opera con un compás fluxgate. Que puede ser magnético o giroscópico. En función de esa diferencia, si tienes un fluxgate magnético el piloto tomará como referencia el rumbo de aguja, que se aproximará al magnético a medida que el desvío (como ocurre en barcos de fibra) sea menor. Si es giroscópico se aproximará bastante al verdadero.

Ahora bien. Si lo que deseas es que el piloto gobierne guiado por el programa de navegación (plotter), sólo recibirá las sentencias de información del equipo que le proporciona las instrucciones para seguir su rumbo, con lo que se limitará a ejecutar las sentencias AUTOPILOT que reciba del navegador, que ya ha hecho sus cálculos de rumbo.

Como siempre, lo mejor es que todos los sistemas "vean" lo mismo y que tanto el fluxgate como el GPS estén conectados al mismo sistema. Esto ocurre en los sistemas comerciales más extendidos (Raymarine, Simrad) a partir de sus gamas medias correspondientes.

Saludos.
Rog