[KikoCat]

A mi me pasó igual. Es el fluxgate.
Lo que pasa es que quizás es fácil de solucionar.
Como sabes el compás es un imán en un cardan de dos ejes, y, como todo lo mecánico en raymarine de esa época, es de plástico.
Es probable que simplemente se haya quedado algún eje bloqueado.
Primero comprueba lo fácil: las conexiones de cada cable a la CPU. Con que uno se haya soltado se vuelve loco.
Si no es eso, prueba a agitar el compás por si se ha quedado enganchado algún eje.
Si no es eso, desmonta el compás. No es muy difícil, y revisa el cableado y lo que te decía del cardan. Es que es una avería recurrente.
Si no lo consigues, y no quieres hacer una inversión completa de uno nuevo, los hay de segunda mano. Yo lo compraría completo y tendría uno para piezas de respeto.

Saludos!