Nada. En Cabo Verde, solo tendrás que presentar el pasaporte en vigor (de
toda la tripulación) y el título de propiedad del barco.
Hay países (por ejemplo EEUU), que te pueden pedir un visado, para entrar
navegando en tu barco (cosa que si vas transporte comercial no te piden),
pero en la mayoría, solo los documentos que te he indicado.
Al llegar al Caribe, lo mejor es hacerlo en las islas francesas (San Martin,
Guadalupe, Martinica ....), solo hay que rellenar un formulario en uno de
los muchos puntos que hay al respecto. Y mucho más barato.
Salud y
PD: al menos así era en 2016.