Cita:
Originalmente publicado por Manu-Okavango
Tendrás que comprobar si la palanca de la inversora funciona bien moviéndola con la mano, y metiendo avante, atrás y punto muerto. Si va bien el problema lo tienes en los cables del morse, lo cual es muy probable por lo que explicas. 
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El motor de mi barco le ocurría igual.
Como dice el cofrade fueron los cables del morse.
No es una avería cara.
Buenas noches