[enric rosello]

La idea es seductora, pero . . . . Con una sola tabla, las posibilidades de que te pongas el 'barco' por sombrero son altas. Ya te lo advierten. Podrías añadir un flotador perimetral, pero te saldrá más caro el invento que comprar una neumática nueva.
La solución menos mala la veo -como también te dicen más arriba- uniendo dos de tus tablas a modo de pequeño catamarán. Deberás hacer en este caso una unión sólida entre las tablas y una plataforma para instalarte tu, el motor, el timón y las artes de pesca.
En todo caso, lo más complicado lo veo en tu intención de salir a pescar desde las rocas con ese engendro. Estas hablando de un conjunto que tranquilamente rondará los 100 kilos de peso. No será nada fácil.
Sobre la legalización del proyecto y sin ser ni mucho menos un experto en el tema, me parece casi una quimera. En todo caso creo recordar que hay una eslora mínima de 'barco' que no requiere ningún papel, permiso ni proyecto . . .
suerte!!