No lo veo una buena solución.
Por fiabilidad, por alcance y, sobre todo, por ángulo, una cámara convencional no te va a permitir suficiente vigilancia sobre el tráfico que puedas tener alrededor.
Como ves, esto ya te sucede si el otro barco es una motora, pero especialmente teniendo en cuenta que, conforme más arriba en la "pirámide de prioridad" del RIPA esté el otro barco -un velero ya te exige >180º-, mayor es el sector de vigilancia que necesitarás.
Entiendo tu duda, porque yo a veces también la he tenido. En navegación de altura tiro de AIS -y aun así voy asomando la cabeza-, pero cerca de la costa veo inviable algo como lo que planteas; cose la vela fuera, cocina con antelación, navega con tripu... o compra un radar
