[Leeway]

Cabe la posibilidad de que el sensor de la posición del timón que no es más que un potenciómetro o resistencia variable se haya averiado.
Puedes comprobarlo con un tester o polímetro desconectandolo y probando con el tester midiendo la resistencia en ohmios y si girando el sensor la resistencia varía.
Da la sensación de que se ha interrumpido la resistencia variable y que no hay ninguna variación y por lo tanto siempre parece que esté a una banda.