Supongo que los dos bancos de baterías no estarán unidos...
Pues para 1500Ah-12V, debieras cargarlas a 100 o mejor 150Ah, y eso no lo proporcionan solo 3 paneles de 150Wp, ya que solo darán un máximo de 35A.
¿Nunca pones el motor en marcha para cargar?