Hola,
No sé si habéis visto mi video sobre el tema:
Si ya tenéis una raspberry, yo partiría de la distribución openplotter que ya tiene todo eso instalado y listo para funcionar fácilmente.
Con Openplotter y signalK, vais apoder juntar todos los datos en la raspberru, y luego con un conector USB-RS232 multiplezaro lo y meterlo en cualquiera de vuestros dispositivos con soporte NMEA.
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The Low Cost Sailor
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