Buenas tardes, y unas rondas para todos

a ver si me pueden ayudar a solucionar una duda que tengo con mi furuno gp 32. Necesito sacar la señal gps para conectarlo al piloto automático raymarine s1000, y tengo 6 cables que salen del gps gp 32( azul,blanco,amarillo, verde, negro y rojo) necesito saber cuál es el es color respectivo a:
(-ve recive)
(+ve recive)
(+ ve transmit)
( - ve transmit)
Saludos y muchas gracias