Buenas.
A mí me ocurre exactamente lo mismo desde siempre, con el mismo motor (y me consta que a mucha más gente). Sobre todo sucede cuando lleva varios días sin encenderse.
Le doy un pequeño acelerón y ya se corta la alarma.
Comentado con un electricista, me dice que no tiene importancia, que es un problema de excitación, como tú dices, que el alternador carga correctamente, y por tanto lo dejo estar.
