Aqui tienes lo que se necesita. Yo tambien navego en una 3,10 con motor 4 cv en la zona 6
https://www.youtube.com/watch?v=N6GU-wNhjl4&t=201s
veras que se necesitan muchas cosas y se explica una por una. Cuidadito que la ley cambio el 1 de julio del 2021 y por internet es facil que salga lo necesario para la anterior ley. Este video se refiere a la nueva ley.