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Para mí, hasta que alguien me demuestre lo contrario, con la tensión adecuada para el tipo de batería y con una compensación adecuada de la temperatura, un cargador en flotación puede mantenerse conectado indefinidamente sin dañar la batería.

Para una batería de Gel o AGM, esta tensión de flotación se acerca a los 13,8V.

Veamos un fabricante (y no es el único) de cargadores que dice:
***Flotación

La tensión de la batería se mantiene a la tensión de flotación configurada para evitar la descarga.

Una vez que comienza la fase de flotación la batería está completamente cargada y lista para su uso.

La duración de la fase de flotación también es adaptativa y varía entre 4 y 8 horas en función de la duración de la fase de absorción, momento en el que el cargador determina que la batería entre en fase de almacenamiento.

***Almacenamiento

La tensión de la batería se mantiene a la tensión de almacenamiento configurada, que es ligeramente inferior a la tensión de flotación, para minimizar el gaseado y alargar la vida de la batería mientras la batería no se usa y está en carga continua.

***Refresco

Para recuperar la carga de la batería y evitar que se vaya descargando sola poco a poco si está en fase de almacenamiento durante un largo periodo de tiempo, se producirá una carga de absorción automática de 1 hora cada 7 días (o según se haya configurado).