Para usar el voltaje como indicador de carga, la batería debe estar en reposo, o sea, sin cargas ni consumos (al menos por 10 minutos). Esto quiere decir que habría que desconectar la batería del circuito, esperar un ratito y medir el voltaje.

Por ejemplo, si tenemos una batería descargada al 50% y la ponemos en carga, al poco rato sigue casi igual de descargada pero su voltaje ha subido a más de 13V. Y si tenemos una batería cargada al 100% y le conectamos un consumo alto momentáneo, su voltaje bajará bastante por un momento. En ninguno de los dos casos el voltaje es un indicador del estado de carga.