Pues yo te aconsejo que no montes de plomo abiertas. Que conste que las AGM, también son de plomo.
En cuanto al cargador, dinos que marca y modelo tienes, para saber si se puede configurar el tipo de batería.
La opción de montarlas de litio, es muy interesante, quita muchísimo peso, pero puede que si tu cargador es antiguo, no lleve para ajustar ese tipo de carga,y tampoco el alternador, aunque hay equipos que lo solucionan.
AGM, es una buena solución. Varta, Ultracell, y Tudor son excelentes marcas y hacen modelos dedicados a uso marino.
Aquí tienes un enlace a Varta marine...
Y aquí, soluciones para cargar litio desde alternador o/y cargador...