¿Y si buscas quien te deje una escalera de esas de tres tramos?
Pones una o dos drizas en proa y sueltas el estay del cadenote para acercarlo al palo. Pones la escalera apoyada en el palo y subes y lo solucionas; luego al revés lo dejas todo igual. Claro todo esto ayudado por alguien.
Edito y añado: todo ello con arnes y driza (o amantillo si no te queda otra) como cabo de seguridad. La seguridad ante todo. A veces damos todo por hecho.......