A mi me pasaba algo parecido, la pantalla de control era un disparate, sobre todo observe que los cambios de rumbos tenían
mucha demora en actualizar los números en la pantalla y que a veces es como si mostrara rumbos opuestos.
Desmonte panel de control y fluxgate y pa'casa. lo monte en un soporte de madera
y tenía un pequeña batería de ordenador. giraba el tinglado y comprobé que marcaba correctamente. o sea que estaba bien, pensaba en cambiar los cables de alimentación. pero que en esas que monté todo y empezó a funcionar otra vez, el por que? ahí esta el problema, ni idea
Esto fue en un ST4000+