El St4000 es un piloto fiable y todoterreno, pero tiene un problema "típico" que lo vuelve loco cuando la tensión de alimentación baja de un cierto nivel.
Cuando eso sucede, gira inexplicablemente, y no hay forma de que mantenga el rumbo. El fluxgate "casi" no tiene problemas de funcionamiento a no ser que se se instale algún nuevo aparato cerca que cree interferencias, pero nunca o casi nunca se vuelve loco de buenas a primeras.
Mira la tensión de alimentación del equipo en situación de funcionamiento, no en reposo. En el atraque, pulsa repetidamente babor estribor para que simule que esta intentando mantener el rumbo. Posiblemente llegará un momento después de varios giros simulados (que es cuando consume amperios de verdad), que la tensión dará un bajón importante.
Si ocurre eso, no hay duda: conexiones defectuosas bien en la linea de alimentación en el cuadro o en la propia unidad del piloto. Sanear o cambiar, y listo
