[CASTIMARINO]

hola, diria que el cable que va de la palanca a la reductora, no está actuando, o bien se ha soltado de la planca de mandos o se ha soltado de la inversora. Tambien podria ser un fallo en la inversora. Revisa que el cable este enganchado en la palanca de de la inversora cuando das marcha atras, si no lo está ahí tienes el problema. Si el cable está bien sujeto a la palanca de la inversora, mueve la palanca de mando atras y avante y observa si la palanca de la inversora se mueve.
Si no ves problemas en la sujección del cable, sueltalo y acciona la palanca de la inversora manualmente. Las inversoras suelen tener tornillos de ajuste de la palanca para poder regularla, pero diria que es más probable que el problema lo tengas en la sujección del cable a la palanca.

Suerte