Buenas
Le he echado un vistazo al manual de st4000+,
ahi te lo explica,
a ver si lo puedo resumir:
si tienes una desviación del sensor del timon de mas de 7º, tendrás que actuar mecanicamente, o sea, desacoplar el sensor del timon y alinearlo lo mejor posible.
Si la desviacion es menor, puedes actuar sobre el valor ALIGN RUD, de la calibracion del aparato.
Centra la pala del timon perfectamente a la vía.
pulsa durante un rato "stanby" hasta que aparezca el menu "cal",
pulsa "disp" varias veces hasta llegar a "align rud" ,
con las teclas +1 y -1 corrige la desviacion.
Sal del menu "calibracion" pulsando "standby" 2 segundos.
Debería estar listo. Ya nos contarás.
