Fui yo ya hace años, se parte de una válvula antirretorno de fontanería, sacándole el muelle y conectando esa valvula a un tubo de goma, se introduce la válvula en el deposito lleno y el otro extremo del tubo al deposito vacío, se sacude repetidas veces el tubo en el deposito lleno y el combustible va llenando el tubo
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En la primera imagen es el sistema para rellenar con mala mar, en los barcos con boca de llenado en cubierta
Espero que os sirva