[Eien]

La conexión correcta, siempre es con paneles de idénticas características, o tendrías que montar a cada panel su propio regulador.
Si el regulador que tienes es del tipo MPPT, siempre que no superes la tensión máxima en vacío del regulador, lo puedes conectar el de 24V.
Yo creo que es mejor uno de 24V, que sacará 32 o más tensión, ya que en un barco no se dan las mejores condiciones de captación, y el MPPT saca mucho más provecho, si tiene la tensión más elevada que la de batería.

Dime cual eliges de sunbeam, que te quepa, y si dicen son de 24V, mejor.