De esto ya se habló mucho en su día.
Para llevar pasajeros tal y como pregunta el cofrade hace falta CY ó PY + atribuciones complementarias + formacion basica (STCW) y luego solicitar la habilitación.
Capítulo VII
https://www.boe.es/buscar/doc.php?id=BOE-A-2019-6481