Aqui tienes datos técnicos muy importantes sobre tu motor
http://www.volvopentastore.net/files/t_d2_40.pdf Con ellos puedes decidir cual es el mejor régimen de revoluciones de tu motor, en función del estado de la mar, la prisa que tengas y el consumo del barco.
Yo tengo un D2-55, con mar llana voy a 1800 rpm, mi barco hace entonces 6 nudos, el motor en la bañera no se oye y el consumo es mínimo. Si la mar esta rizada subo a 2000 rpm y con marejada y prisa subo a 2200. si la cosa se pone fea entonces llego a las 2400. A 2400 rpm el motor te da el 80% de la potencia sin que vaya forzado y sin que se te dispare el consumo y aguanta sin problemas muchas horas ya que el régimen máximo de ese motor es de 3200 rpm.
Salud!!