Hola antonio, pues hace tiempo que no navegamos con el pequeñin; hay mucha gente y me da pereza andar buscando donde dejar la furgo despues de botar el barco (voy a mirar los Urrutias a ver si han limpiado un poco).
En cuanto a piloto automático casero hay varios videos que lo explican, pero mientras mírate esto que puede ser suficiente.
https://foro.latabernadelpuerto.com/...&postcount=472