Hola "Aitonos", tienes razón con lo del cargador, aunque todo depende de donde esté ubicado.
Una solución, que incluiré como opción en el documento, es que el cargador siempre se alimente de pantalán, pero exige cambiar la actual conexión.
También
se puede alargar el interruptor que lleva el inversor, soldando sendos hilos a los que ahora le llegan; será mucho más fácil encontrarle un hueco en el barco a ese pequeño interruptor, de forma que al estar conectado a pantalán no se alimente, o que desconectara al cargador. Me lo pienso y veo de encontrar una solución.
Lo de desoldar es para que se desconecte automáticamente el inversor, cuando esté el barco alimentado de pantalán.
El problema de la caída de tensión, puede ser del cableado de alimentación, de la potencia/capacidad de la batería, y de la propia concepción del inversor y su rendimiento.
Versión con conmutador Pantalán-OFF-Inversor y desconexión del inversor y del cargador...
y aquí la versión automática...