[Bernardo II]

puede que le haya afectado algún objeto metalico o magnetico en las cercanias, , el fluxgate se vuelve un poco loco. Puede que tengas los cables algo sulfatados, en alguna conexión sobre todo la alimentación. comprueba que esten alineados la marcación de rumbo de la pantalla del piloto y el compas magnetico de cubierta.
No te avisa después de un rato en la pantalla "OFF COURSE", (fuera de curso)?
Esto ási a bote pronto, es la rutina.