Mi hijo tiene ahora 9 años y hemos navegado cada año con él desde que nació...
Cuando era muy pequeño, entrábamos el "cuco" del carro y lo teníamos preparado para que quedara bien sujeto a la sombra en la bañera y también en el interior.
Montamos una estructura de madera para convertir la cama de proa en una gran cuna sin existir peligro de caída...
Además de lo ya comentado (redes, lonas, piscina hinchable, manguera de agua en cubierta, etc...) hay un tema que encontramos super útil a la hora de hacer maniobras tanto en el mar como para fondear y/o entrar y salir del puerto...
Montamos una silleta de esas tipo playa plegables con cinturón y, cuando tocaba maniobrar, la atábamos al palo con él sentado en ella. Le dábamos algo para distraerse... alguna bebida, patatas o lo que sea y nosotros podíamos maniobrar con toda comodidad a la vez que él disfrutaba observando...
Para prueba,
una foto del fantástico y simple invento 