Hola!
Lo que te ocurre a ti nos ocurre a la mayoria de los presentes. El barco tiene una caida natural y necesita de una cierta velocidad para que el timón responda adecuadamente. La solución inmediata parte de asumir esa realidad e intentar que trabaje para ti, llegando al atraque de forma que esa caida a babor te meta en el. Otra opción es la que te han comentado, comenzar la maniobra de marcha atrás más separado del puesto de atraque, en un sitio amplio donde la caida inicial a babor no te platee problemas, para llegar al atraque tras varios metros de recorrido marcha atrás y ya con un buen manejo del timón y, por último, ponerle una hélice de proa, como solución extrema.
Si practicas las maniobras en un sitio tranquilo, cerca de una boya donde no molestes y realizas la maniobras unas cuantas veces, verás que vas mejorando la entrada.
¡ánimo¡
