[NORAY T.N.]

Puedes tener la luz fundida y que solo escuches la alarma, pero te esté sonando por fallo de presión de aceite o por temperatura. Ese motor solo tienen 4 sensores que hacen saltar las alarmas. Dos de temperatura de agua que van en la bomba del refrigerante (uno es para el indicador de aguja y otro es la alarma) y otros dos para el aceite (uno para el indicador y otro para la alarma).
Luego tiene el aviso luminoso de carga del alternador y según el motor el de agua en el combustible que va bajo el filtro de gasoil. No hay más sensores.

Teniendo en cuenta que te pita después de andar un rato o es el sensor de aceite o el de temperatura de agua. Si los indicadores marcan bien puede ser que alguno de los de alarma te funcione mal.
A ver si puedes dar algún detalle más. Tanto el de agua como el de aceite te deberían incluso llegar a apagar el motor.