[Bernardo II]

Son variantes del mismo diseño de Sparkman and Stephens, y construidos por distintos astilleros o el mismo astillero, por ejemplo hay una She 9.5 Traveller , más crucero y ligeramente con más altura interior, construido por South Hants Engineering, que construyó el SHE 31 (a este se le conoce tambien por Delta 94).
El Irwin 31 o IW 31, construido por IW-Varvet. Pero las diferencias exactamente no se.
Aqui una pequeña lista de la modificaciones del IW31

Basado en el RORC/IOR 1/2 ton prototipo del diseño S&S . Similar al SHE 31 de South Hants Engineering (UK).

MK I (1968 – 1972): small stern, 'dinette' layout.
MK II (1972 – 1980): larger stern, new deck, different wood trim.
MK III (1980 – 1985): aluminium toe rail (instead of Teak), glass hatch, different hardware