[Icarus]

¿Ocurre solo al ralentí o también con mas revoluciones?.
Cuando suena debería de encenderse una luz de alarma del cuadro que te puede orientar que falla.

Si ocurre solo al ralentí seguramente es una alarma de que no carga. Puede ser por ralentí demasiado bajo (debe de estar en 850 rpm.), las escobillas del alternador sucias o gastadas, una mala conexión de un cable de carga del alternador, o la propia centralita de alarmas.