[Costapinto]

Divide los minutos entre 60 y suma ese resultado a los grados. O al revés según lo que necesites. Ya lo tienes.

Por ejemplo 37º56.425'N pasa a ser:

37º

56.425'/60=0.9404

Y entonces se suman y resulta 37.9404ºN


Y al revés sería:

37.941ºN

Nos quedamos con los grados

37º

Y multiplicamos los decimales por 60

0.941 x 60 = 56.46

Se juntan y nos sale 37º56.46'N


En algún punto de los datos que pones el redondeo está mal. Mis cálculos son exactos dentro de la limitación de decimales con la que he jugado.

Suerte.