[mazatlan]

Un consejo quizás trivial. Engrana una marcha con la palanca y con el motor parado. Gira a mano el eje. Si el eje gira, es evidente que no hay transmisión entre el motor y el eje, y por ello no podrás conocer la causa hasta sacar y abrir la inversora, salvo que el problema esté precisamente en la palanca y no empuje al piñón que debe engranar el motor a la inversora ( igual lleva una leva que empuja y esa se ha roto, o igual lleva un pasador que la une al eje y ese ha saltado y la palanca se desliza sin hacer tope para mover el empujador.
Salvo una evidencia de cual sea la causa, empezaría por desmontar lo más fácil y asequible para seguir hasta hallar la causa...
Suerte!