Hola.Yo como tú tengo mas o menos la misma configuración.El piloto conectado con el plotter por nmea. El plotter reconoce el piloto, pero ya sin entrar en el piloto de viento, a mi si le marco una ruta no me la sigue, en el momento que tiene que hacer un giro sigue recto....hay lo dejo y gracias si alguien sabe el porque....

