No, ne refería a que la entrada del NMEA en el piloto tiene un optoacoplador que lo aisla eléctricamente, o sea que ese no debe ser problema.
No obstante para probar si tu conexión NMEA va bien (a 4800 bauds, claro) puedes probar a usar el piloto con rumbo a un waypoint (track mode), con eso lo sabrás.
