Hola, yo empezaría por buscar el problema haciendo que alguien ponga las marchas con el motor encendido mientras tu miras en la sala de máquinas. Así puedes ver si el eje se mueve, o si la platina de unión se ha soltado (algo muy común); o si el cable de mando está roto. O, si todo gira, puede ser la hélice, como dice Egis. Si el eje no gira, y la platina está apretada, fíjate la platina que va en la inversora, puede haberse soltado la tuerca o roto la chaveta.
Si no... problema de inversora
buena suerte!