La mayoría de barcos tipo crucero regata de 10 metros o mas, posteriores al año 2000 cumplen los requisitos de velocidad y comodidad que indicas.
La predicción teórica de velocidad de casi cualquier modelo puedes verla en su certificado de medición del ORC que puedes consultar en esta web, registrándote primero:
https://www.orc.org/index.asp?id=1
En el certificado indica las velocidades desde 6 nudos de viento hasta 20 nudos de viento en diversos rumbos respecto al viento.
Lógicamente esas velocidades son con velas nuevas bien cortadas y bien trimadas.