si alguien quiere " aburrirse " de leer articulos y disposiciones al respecto que empiece a leer esto, aunque es desesperante, al final todo indica que esas normas las dicta la autoridad portuaria y las capitanias en el apartado de policia del puerto
real
decreto legislativo 2/2011
https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-2011-16467