Prueba a llevar la que ha quedado en 10v a un taller a ver si se puede recuperar mediante una regeneración con un cargador profesional. Busca a ver si hay algo que haya podido descargar esa batería.
Si la batería resulta estar definitivamente agotada, revisa si la batería que te queda, después de una carga completa y con elementos consumiendo, se mantiene en torno a los 12,8v, pero no cae inmediatamente por debajo de 12,6v. Si se mantiene, yo la conservaría. Si no carga completamente o cae inmediatamente por debajo de los 12,6v, sustitúyela.
